Comment construire une voiture robot

 int 
 Fmotor 
 = 
 10 
 ; 
 // initialise tous les moteurs 
 int 
 Bmotor 
 = 
 9 
 ; 
 int 
 Rmotor 
 = 
 6 
 ; 
 int 
 Lmotor 
 = 
 5 
 ; 
 void 
 setup 
 () 
 { 
 // c'est là où vous mettez le code de la fonction setup qui ne va se lancer qu'une seule fois : 
 pinMode 
 ( 
 Fmotor 
 , 
 OUTPUT 
 ); 
 // les configure comme sorties 
 pinMode 
 ( 
 Bmotor 
 , 
 OUTPUT 
 ); 
 pinMode 
 ( 
 Lmotor 
 , 
 OUTPUT 
 ); 
 pinMode 
 ( 
 Rmotor 
 , 
 OUTPUT 
 ); 
 } 
 void 
 loop 
 () 
 { 
 // mettez ici le code principal qui va tourner en boucle : 
 digitalWrite 
 ( 
 Fmotor 
 , 
 HIGH 
 ); 
 // le code pour faire avancer la voiture 
 digitalWrite 
 ( 
 Lmotor 
 , 
 HIGH 
 ); 
 digitalWrite 
 ( 
 Rmotor 
 , 
 LOW 
 ); 
 // NE PARAMÉTREZ JAMAIS LES DEUX BORNES D'UN MOTEUR SUR HIGH 
 digitalWrite 
 ( 
 Bmotor 
 , 
 LOW 
 ); 
 delay 
 ( 
 5000 
 ); 
 digitalWrite 
 ( 
 Rmotor 
 , 
 HIGH 
 ); 
 // tournez à droite 
 digitalWrite 
 ( 
 Lmotor 
 , 
 LOW 
 ); 
 digitalWrite 
 ( 
 Bmotor 
 , 
 LOW 
 ); 
 digitalWrite 
 ( 
 Fmotor 
 , 
 HIGH 
 ); 
 delay 
 ( 
 800 
 ); 
 digitalWrite 
 ( 
 Fmotor 
 , 
 HIGH 
 ); 
 // code pour que la voiture aille tout droit 
 digitalWrite 
 ( 
 Lmotor 
 , 
 HIGH 
 ); 
 digitalWrite 
 ( 
 Rmotor 
 , 
 LOW 
 ); 
 digitalWrite 
 ( 
 Bmotor 
 , 
 LOW 
 ); 
 delay 
 ( 
 5000 
 );