Загрузить PDF
Загрузить PDF
Вы хотите узнать, как вы можете построить собственного робота у себя дома? Этот просто и дешево сделать! В этот туториале мы вам расскажем, как вы можете построить БитлБота, который двигается похожим образом с Румбой. Это отличное введение в роботехнику для любого возраста и уровня знаний.
Что вам понадобится
- 2 маленьких мотора (их можно найти в игрушках или в электрических зубных щетках)
- 2 выключателя «Ключ» или переключатель трех путей
- 1 гнездо для АА батарейки (для двух батареек)
- 2 разъема с лепестковым зажимом
- Термоусадочные трубки
- 1 маленькая бусина
- Горстка скрепок
Шаги
Загрузить PDF
-
Наденьте термоусадочные трубки на колесо мотора. Отрежьте кусок трубки, чтобы она была немного длиннее каждого колеса, наденьте на колесо и затяните ее с помощью зажигалки или паяльника. Вы можете сделать несколько слоев, чтобы увеличить диаметр и создать «шины».
-
Приклейте переключатели к задней части гнезда для батареек. Приклейте переключатели к задней части гнезда для батареек на его ровную поверхность. Это должна быть сторона, из которой торчат провода. Положите их под углом в углы так, чтобы самые дальние от рычага контакты касались центральной линии устройства.
-
3Рычаги должны быть снаружи, рядом с проводами.
-
Положите металлическую полоску. Положите кусок алюминия размеров 2,5см на 7,5см за переключателем по центру и согните лишний кусок на 45 градусов. Приклейте его, используя горячий клей. Дайте клею остыть полностью, перед тем как продолжать.
-
Закрепите моторы к металлическим крыльям. Используя горячий клей, приклейте моторы к согнутой части металла, чтобы «шины» касались земли. Вам стоит обратить внимание на отметки зарядки на моторах, так как «шины» должны крутиться в противоположном направлении. Убедитесь, что один мотор перевернут по сравнению с другим.
-
Сформируйте заднее колесо. Вам понадобится заднее колесо, чтобы робот не таскал по земле свою заднюю часть. Возьмите большую скрепку и сформируйте ее, чтобы у вас получился ТАРДИС или дом с бусиной среднего размера на вершине. Положите ее на противоположной проводам стороне и закрепите на месте, приклеив края горячем клеем к сторонам гнезда для батареек.
-
Спаяйте робота. Вам понадобится паяльник и спайка, чтобы соединить все электрические провода между компонентами робота. Это должно делаться аккуратно, чтобы оно заработало. Есть несколько соединений, которые вам нужно сделать:
- Сначала спаяйте соединение обоих переключателей.
- Дальше спаяйте маленький провод между двумя центральными соединениями на переключателях.
- Спаяйте два провода, один из отрицательного мотора и один из положительного мотора, для конечного соединения переключателя.
- Спаяйте провод длиннее между оставшимися соединениями мотора (соединив оба мотора вместе).
- Спаяйте провод длиннее между задним соединением между мотором и задней частью гнезда для батареек, где отрицательный и положительный разряд соединяются.
- Возьмите положительный провод из гнезда для батареек и припаяйте его к центру, касаясь соединений переключателей.
- Отрицательный провод гнезда для батареек пойдет к центральному соединению на один из переключателей.
-
Создайте антенны робота. Отрежьте резиновые/пластиковые концы от запасных разъемов, выпрямите две скрепки (пока они не будут напоминать усики насекомых) и соедините запасные разъемы к антеннам, используя термоусадочные трубки.
-
Соедините антенны к переключателям. Соедините антенны к переключателям, используя запасные разъемы и клей (если понадобиться, так как они могут сами зацепиться).
-
Включите его, засунув батарейки в гнездо. Робот должен начать двигаться, как двигается Румба, просто он не будет чистить ваш пол… скорей всего. Поздравляем! Не забудьте научить робота Трем Правилам Роботехники.Реклама
Советы
- Вы можете создать панцирь для вашего робота, используя каждодневные предметы и украсить его, как вы хотите. Будьте осторожны, не испортить соединения и колеса.
Реклама
Предупреждения
- Будьте осторожны, используя орудия.
- Не кладите батарейки в гнездо, пока вы не закончите. Вы же не хотите ударить себя током?
Реклама
Реклама
